罗马城的万神庙是单一空间、集中式构图的建筑物的代表，它也是罗马穹顶技术的最高代表。在现代结构出现以前，它一直是世界上跨度最大的大空间建筑。
万神庙是圆形的，穹顶直径达43．3m，顶端高度也是43．3m。按照当时的观念，穹顶象征天宇。它中央开一个直径8．9m的圆洞，寓意神的世界和人的世界的联系。从圆洞进来柔和的漫射光，照亮空阔的内部，有一种宗教的宁谧气息。
穹顶的材料有混凝土，有砖。大概是先用砖沿球面砌几个大发券，然后才浇筑混凝土的。这些发券的作用是，可以使混凝土分段浇筑，还能防止混凝土在凝结前下滑，并避免混凝土收缩时出现裂缝。为了减轻穹顶重量，越往上越薄。并且在穹顶内面做五圈深深的凹格。混凝土用浮石做骨料。墙厚6．2m，也是混凝土的。墙体内沿圆周发8个大券，其中7个下面是壁龛，一个是大门。内部墙面，下层贴15cm厚的大理石板，以上抹灰。地面也用各色大理石铺成图案外墙面划分为3层，下层贴白大理石，上两层抹灰。下两层是墙体，第三层包住穹顶的下部，所以穹顶没有完整地表现出来。这大概是为了，第一，减少穹顶侧推力的影响；第二，把墙加高，体形比较匀称，第三，当时还没有处理饱满的穹顶的艺术经验，也没有这样的审美习惯。
万神庙一举创造了跨度最大的纪录，所以它的外形一时还没有好的表现形式，是势所不免的了。它的门廊是从旧万神庙拆过来的，它的华丽浮艳，代表着罗马建筑的典型风格。
万神庙内部的艺术处理非常成功。因为用连续的承重墙，所以内部空间是单一的、有限的。但它十分完整，几何形状单纯明确而和谐，象宇宙本身那样开朗、阔大而庄严。穹顶上的凹格划分了半球面，使它的尺度和墙面统一。凹格越往上越小，在穹顶中央大孔洞射进来的光线作用下，鲜明地呈现出穹顶饱满的半球形状。凹格和墙面的划分形成水平的环，很安定。四周的构图连续，不分前后主次；加强了空间的整体感，浑成统一。墙面的分划、地面的图案、装饰的壁柱和壁龛，都是尺度正常，所以建筑虽大，却不使人感到受压抑。地面中央略凸，向边缘逐渐低下，形成一个弧面，象肌体一样饱满有生命感。
《建筑十书》的主要成就和对后世建筑学的影响是什么？
古罗马由于建筑事业很发达，建筑学的著作应运而生，可惜流传下来的只有奥古斯都的军事工程师维特鲁威写的《建筑十书》。书分十卷，主要有，建筑师的修养和教育，建筑构图的一般法则，柱式，城市规划原理，市政设施，庙宇、公共建筑物和住宅的设计原理，建筑材料的性质、生产和使用，建筑构造做法，施工和操作，装修，水文和供水，施工机械和设备，等等，内容十分完备。
《建筑十书》的第一个成就就是它奠定了欧洲建筑科学的基本体系。这个体系很全面，两千年来，尽管建筑科学有重大的进步，它的体系却依然有效。
《建筑十书》的第二个成就是它十分系统地总结了希腊和罗马建筑的实践经验。
《建筑十书》的第三个成就是维特鲁威相当全面地建立了城市规划和建筑设计的基本原理，以及各类建筑物的设计原理。他指出，一切建筑物都应当恰如其分地考虑到坚固耐久、便利实用、美丽悦目，并把这个主张贯彻到全书的各个方面去。
《建筑十书》的第四个成就是维特鲁威按照希腊的传统，把理性原则和直观感受结合起来，把理想化的美和现实生活中的美结合起来，论述了一些基本的建筑艺术原理。他特别强调建筑物整体、局部以及各个局部之间和局部与整体之间的比例关系，强调它们必须有一个共同的量度单位。
15世纪之后，《建筑十书》成了欧洲建筑师的基本教材。文艺复兴时期的许多著作都是模仿它的。
《建筑十书》的缺点，除了科学本身发展水平的历史局限之外，主要是：第一，为迎合奥古斯都皇帝的复古政策，有意忽视共和末期以来券拱技术和天然火山灰混凝土的重大成就，贬低它们的质量；第二，对柱式和一般的比例规则，作了过于苛细的量的规定；第三，文字有点晦涩，有些地方语焉不详，以致后来有些人钻空子随意加以解释。
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